GRU (Gated Recurrent Unit) 2014년 조경현 교수에 의해 제안 LSTM 셀의 간소화된 버전 LSTM Cell에서 두 상태 벡터 ct와 ht가 하나의 벡터로 합쳐짐 하나의 gate controller인 zt가 forget과 input gate를 모두 제어 zt가 1을 출력하면 forget gate가 열리고 input gate가 닫힘 zt가 0일 경우 반대로 forget gate가 닫히고 input gate가 열림 GRU 셀은 output gate가 없어 전체 상태 벡터 ht가 타임 스텝마다 출력되며, 이전 상태 ht-1의 어느 부분이 출력될지 제어하는 새로운 gate controller인 rt가 있다. Reset Gate 과거 정보를 적당히 리셋하자 Sigmoid 함수를 출력으로 이용..